2024/08/26 改訂：各章を個別ページ化
2024/08/25 改訂 : 配線写真差替、Madgwickフィルタ利用の部分を加筆修正
2024/08/23 初版

未来を操れ！ロボット、ドローンの世界は3次元、姿勢計測を学ぼう！

マイコンボード Arduino 互換機を通してモーションセンサからの出力をパソコン(PC)で取得し姿勢を計測する方法について学びます。
使用したマイコンボードやセンサ、電子部品などはお持ち帰りいただけます。

本日の流れ（各章へはリンクをクリック）

• 第0章　使用するもの
• 第1章　Arduinoを使おう
  • Arduinoとは
  • Arduinoを使って見よう！① – 基板LED点灯プログラムの実行
  • Arduinoを使って見よう！② – 端子に接続したLEDを点灯させる
• 第2章　モーションセンサを使おう
  • モーションセンサとは
  • モーションセンサの出力を見てみよう！
  • モーションセンサの出力を利用しよう！
  • モーションセンサの出力を滑らかにしてみよう！

第0章　使用するもの

ソフトウェア

• Windows 10（最新は11、Macでも実施可能）
• Arduino IDE 1.8.19 （最新は2.3.2）
  • 自宅では https://www.arduino.cc/en/software より無料でダウンロードできる。
• Processing 3.5.4 for 64bit （最新は4.3）
  • 自宅では https://processing.org/download より無料でダウンロードできる。
    ＊起動の途中で止まる場合はJavaを入れると動くかも。
    http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.htmlより無料でダウンロードできる。

ハードウェア（お持ち帰りいただけます）

• Arduino互換機 1台
  • https://ja.aliexpress.com/item/32996691557.html
  • www.amazon.co.jp/dp/B08KYFQSWZ
• USBケーブル 1本（付属のものより長いものはこちらで購入可能）
• 6軸モーションセンサ基板 GY-521 (モーションセンサMPU6050搭載)
  • https://www.amazon.co.jp/dp/B08R85BFK6
• ジャンパ線 1本
  • https://www.amazon.co.jp/dp/B06Y48V9DL
• LED 1個
  • https://www.amazon.co.jp/dp/B00VE0TLQY

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